芸事好きな母に薦められ、小学校3年生で花柳初葉に入門。36歳で松若流の門に入り、松若寿恵絹女を名取る。40歳のときに西川鯉右に師事し、引退公演にも出演。1990年、小泉流を創流する。創作・構成演出に非凡な才能をもつ西川鯉右が後見人。省略の利いた余韻のある振り付けは味わい深く、情感豊かで美しい振付の直伝者である。それらの振付を作品化し、舞台で表現。多くが名作となっている。 1994年には、新舞踊界初となる大和屋能舞台でリサイタルを開催し大成功を納める。また創流当初から、国立文楽劇場で発表会を行っている。現在は堺舞踊協会事務局代理も務め、活発な舞踊活動を展開。